• FULL_ENUM_LOGMAP : itpp::Modulator_ND
• FULL_ENUM_MAXLOG : itpp::Modulator_ND
• MULTI_FAILURE : itpp::Multilateration
• MULTI_HYBRID : itpp::Multilateration
• MULTI_HYPERBOLIC : itpp::Multilateration
• MULTI_SPHERICAL : itpp::Multilateration
• ZF_LOGMAP : itpp::Modulator_ND